如何判断机械手功能

注塑厂在采购机械手的时分，除了考虑报价以外，机械手的功用才是最重要的，可是机要手的功用到底要怎样来权衡呢?机械手功用常按速率峰值来假定。可是，这并不是悉数，除非我们知道加速度，显现的是两个机械手的速度-时辰图表，一个的速度峰值是3m/s，另一个为2m/s。

有人可以揣度“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。但是，两个机械手能在1秒钟时辰熟行走出2800mm的一样距离。这是可以的，由于速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2)，后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时辰是更为有用的。这个信息可以从机械手消费厂家那里取。

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