朗威机电为您分析桁架机械手在机床消费线上的重要性
朗威机电为您分析桁架机械手作为一种新型的保送工具，越来越遭到人们的喜爱。目前，国内外主流的柔性自动化消费线物流系统主要有两种方式：由桁架机械手保送工件组成的全自动消费线和由机器人装卸系统组成的自动化消费线。
由高速加工中心和桁架式机械手组成的矫捷柔性消费系统已成为主流的产品。桁架机械手在高空运输零件，并将加工零件从一台机床直接运输到另一台机床。桁架机械手具有工序间运输、自动装卸、物料旋转等辅助功用。由于运输快捷、精准、灵敏，构造相对简单，便于组合。因而，遭到机床制造商的注重。
桁架机械手由三个根本局部组成：主体、驱动系统和控制系统。机器人依据其构造分为笛卡尔坐标系，机械手沿二维笛卡尔坐标系运动。主体局部通常采用龙门构造，由Y方向横梁及导轨、Z方向闸板、十字滑座、立柱、过渡衔接板、底座等组成。
Z方向直线运动为交流伺服电机，经过蜗轮减速器带动齿轮滚动，齿条固定在Y方向横梁和Z方向滑枕上，带动运动部件沿导轨快速挪动。运动部件为轻型十字滑动座和Z向闸板，闸板采用铝合金型材。横梁采用方钢型材，导轨和机架装置在横梁上，经过滚轮与导轨接触，整个机械手悬挂在横梁上。
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